Após analisar o relatório preliminar da Atividade de Estudos 1 – AE1, a empresa autorizou o desenvolvimento do sistema de controle.

Após analisar o relatório preliminar da Atividade de Estudos 1 – AE1, a empresa autorizou o desenvolvimento do sistema de controle.
O controlador deverá regular simultaneamente as temperaturas das duas zonas, minimizar os efeitos do acoplamento térmico, rejeitar perturbações ambientais e respeitar as limitações físicas dos aquecedores.
Como as temperaturas internas das paredes e não são medidas diretamente, deverá ser projetado um observador de estados.
Cenário de ensaio
Considere inicialmente:

As referências devem seguir o perfil:

Em s, considere uma perturbação ambiente equivalente a: permanecendo ativa até o final da simulação.
Considere ainda a saturação:


1. Controlabilidade e observabilidade
Calcule a matriz de controlabilidade: e determine o .
2. Matriz de transferência multivariável
Obtenha:

organizando o resultado como:

Interprete cada função de transferência:
: influência do aquecedor 1 sobre a Zona 1
: influência do aquecedor 2 sobre a Zona 1
: influência do aquecedor 1 sobre a Zona 2
: influência do aquecedor 2 sobre a Zona 2

3. Análise dos polos e zeros
Determine:
– polos do sistema
– zeros de transmissão, quando aplicável
– estabilidade em malha aberta
– modos dominantes

Obs: Não será aceita apenas a saída direta do software, os resultados deverão ser interpretados e apresentados.

Faculdade: Unicesumar