a) Explique qual é a diferença no modelo de troca de dados entre o Modbus RTU (modelo Mestre/Escravo) e o PROFINET (modelo Provider/Consumer ou IO-Controller/IO-Device).
b) Qual equipamento de rede você deve especificar (ex.: Switch, Hub, Gateway, Repetidor) para permitir que os dados do Setor de Mistura (Modbus RTU) sejam lidos pela rede principal Ethernet da fábrica? Justifique sua escolha.
c) O Setor de Usinagem utiliza PROFINET, operando sob o padrão Fast Ethernet a 100 Mbps (100.000.000 bits por segundo). Calcule o tempo teórico (em microssegundos, µs) necessário para transmitir um quadro Ethernet padrão de tamanho máximo, que possui 1518 bytes (1 byte = 8 bits). Compare este resultado com o tempo calculado na Fase 1 e comente brevemente sobre a importância dessa diferença de velocidade para o controle de robôs. (Apresente o passo a passo do cálculo).
FASE 3: Integração IT/OT e IoT Industrial (Indústria 4.0)
Nesta última fase, os dados já estão na rede principal Ethernet e precisam chegar aos sistemas de gestão e à nuvem.
a) Para a comunicação entre os CLPs do chão de fábrica (OT) e o sistema SCADA/ERP (IT), a literatura recomenda fortemente o uso do padrão OPC UA. Cite duas vantagens técnicas de se utilizar o OPC UA nesta integração em vez de tentar ler os dados do CLP diretamente com protocolos proprietários.
b) Para enviar os indicadores para a Nuvem, você decidiu utilizar o protocolo MQTT. Explique como funciona o modelo de comunicação Publish/Subscribe (Publicar/Assinar) e qual é o papel vital do Broker MQTT nessa arquitetura.
Faculdade: Unicesumar
